Дмитрий Донской использовал в битве с ханом Мамаем тактику засадных полков. Основные войска он расположил на поле в благоприятной местности для действия пехотинцев и конницы. Именно на это ориентировался хан Мамай вместе с князем Олегом и литовским князем Ягайло. Но на половине пути на них напали засадные полки Бобрака-Волынца и Дмитрия Серпуховского. Они выбили из строя конницу монголов. После этого основные силы нанесли сильный удар по врагу. После этого они гнали захватчиков еще около 50 верст.
