Из-за религиозных разногласий. До 1385 года великие князья или оставались язычниками, или, когда им было надо, крестились в нужную веру (получили в удел православные земли - стали православными, надо договориться с католиками - крестились в католиков) . Но в 1385 году великий князь Ягайло стал по совместительству польским королем и принял католичество. С этого момента на православных начинается давление. Ну, мнение крестьян тогда вообще никого не волновало, но и православные князья с боярами были ущемлены в правах по сравнению с католиками. С этого момента недовольные православные княжества из восточной Литвы начинают переходить под власть Москвы, а ослабленная религиозными противоречиями западная часть все больше попадает под влияние Польши
Князь Владимир Фёдорович Одоевский описал ocнование Санкт-Петербурга в одной из своих романтических сказок: «Стали строить город, но что положат камень, то всосёт болото; много уже камней навалили, скалу на скалу, бревно на бревно, но болото всё в себя принимает и наверху земли одна топь остаётся. Между тем царь ... оглянулся: смотрит, нет ещё города. "Ничего вы не умеете делать", сказал он своим людям, и с сим словом начал поднимать скалу за скалою и ковать их в воздухе. Так выстроил он целый город и опустил его на землю». Иногда мне кажется, что на самом деле всё так и происходило. И много раз в истории человечества создание великих городов представлялось похожим образом. Ассирийцы думали, что Ниневия, столица царя царей, спустилась на землю с небес. Тогда, тридцать веков назад, им было трудно объяснить иначе, как возник великий город, поражавший воображение(...)
Средние века - период, когда расцветали государства, появлялись новые связи. началом средневековья стало правление Хлодвига над франками. В средние века особо произошло формирование Руси: - сначала славяне жили племенами, потом уже появились князья, цари и т.д. Не мало было нашествий варваров и монголов на русскую землю.Появлялись новые открытия, налаживались контакты с другими странами, новые торговые пути, новые товары на рынках. Нужно отметить - были и междоусобицы, была и феодальная раздробленность.
С этого момента недовольные православные княжества из восточной Литвы начинают переходить под власть Москвы, а ослабленная религиозными противоречиями западная часть все больше попадает под влияние Польши