Начало феодальной раздробленности на Руси обычно датируется одинаково с началом периода развитого феодализма (XII век). После возникновения во второй четверти XII века самостоятельных княжеств Киев около века продолжал оставаться номинальной столицей Руси, хотя в этот период взяли своё начало два противоположных процесса: процесс образования удельных княжеств (внутри княжеств, на которые распалась Киевская Русь), и процесс объединения земель вокруг новых политических центров (Владимир, Галич). После монгольского нашествия золотоордынские правители выдавали ярлык на владимирское великое княжение, дававшее право сбора дани для хана с других русских княжеств. Новгородская земля, Смоленское княжество, Рязанское княжество, а также образовавшиеся в XIV веке на территории Владимиро-Суздальского княжества Тверское, Московское и Нижегородско-Суздальское великие княжества собирали и отправляли дань хану самостоятельно.
Великие княжества, которые объединяли удельных князей, стали проявлять тенденцию к преодолению феодальной раздробленности. Великих князей поддерживали боярство, духовенство, посадское население (купечество, ремесленники). Все они были заинтересованы в упразднении феодальной чересполосицы, в уничтожении княжеских усобиц, в освобождении от татаро-монгольского ига, в обеспечении безопасности границ.— [6]В правление Дмитрия Ивановича за Москвой закрепилась роль центра объединения северо-восточных русских земель, великое княжение Владимирское стало наследоваться московскими князьями. Примерно в то же время южнорусские земли объединились вокруг Великого княжества Литовского, в них прекратилось монголо-татарское иго.
Своеобразие Литовско-Русского государства определялось и сочетанием дофеодальных черт с постфеодальными: юго-западные русские княжества, в которых удельное дробление никогда не заходило слишком далеко; преодолевавшие раздробленность земли вокруг Чернигова и Смоленска; только вступавшие на путь феодализации балтские этнические группы.— [7]После двухвековой (XIV—XVI века) борьбы между Москвой и Вильно, осложнённой вмешательством Орды, Польши и Тевтонского ордена, великое княжество Литовское образовало с Польшей конфедерацию (1569). В правление Ивана III было сброшено ордынское иго на северо-востоке (1480), в правление Василия III были ликвидированы последние уделы.
Как отмечал отечественный историк XVIII века И. Н. Болтин: «Наши удельные князья полным феодальным правом пользовались»[8]. Он также отмечал то, что как и в Западной Европе, феодальная раздробленность у нас сменяется политическим объединением, и сравнивал Ивана IV с Людовиком XI, такое же сравнение есть у Карамзина[8]. О тождестве исторического процесса касательно феодализма как политического дробления в удельной Руси и на Западе отмечал автор «Истории русского народа» (1829—1833) Н. А. Полевой[8]. Приверженец идеи о полном своеобразии, самобытности русского исторического развития М. П. Погодин, хотя и утверждал, что Россия никогда не знала феодализма, в то же время сопоставлял наши удельные княжества с его формой на Западе[8].
->южное
->западное
В 1695 г - поход на Азов. Закончился неудачей.
В 1696 г. - второй поход, штурмом берет крепость Азов, укрепляется в том районе.
8 августа 1700 года - началась Северная война: против Швеции: Саксония (Польша), Дания, Россия.
В ноябре 1700 г. - Петр терпит поражение под Нарвой.
Перебрасывает свои войска к Риге.
Карл 12 вывел Данию из войны.
Петр 1 проводит крупную военную реформу - создает регулярную армию на основе екрутских наборов.
Создает 3 военные школы:
навигационная
артилерийская
инженерная
Пишутся уставы, строятся флоты.
В 1701 г. - первая победа
1702 - 1704 гг. - берет несколько городов (Нарва, Нотэрбург, Нейманс)
1703 г. - решение заложить в устье реки Невы Петербург - большой современный город.
1706 г. - Карл 12 направляет войска на Москву через Украину.
Июнь 1709 г. - битва под Полтавой.
1710 г. - Петр 1 берет Ригу, Ревель, Эстонию и часть Латвии.
1711 г. - Турция вмешивается, объявляет войну России.
Прутский поход Петра 1, принудили заключить мир, по которому Азов возвращает Турции.
Возвращается на Балтику.
В 1714 г. - захватывает Гангуд.
В 1720 г. Бенган захвачен.
В 1721 г. был подписан Ништадский мир с Россией и Швецией.
Россия получает выход в Европу. Петр 1 прорубил окно в Европу.