После объединения страны именно королевская власть стала центром управления государством. Государство, управление которым осуществляется из одного центра, называется централизованным государством. В Позднем средневековье такие государства сформировались в Англии, Франции и Испании.
В этих государствах все феодалы присягали на верность королю. Рыцари, ранее входившие в отряды своих сеньоров, поступали на службу в королевскую армию. Теперь все феодалы страны — и крупные, и мелкие — подчинялись одному правителю. В Западной Европе постепенно исчезала феодальная иерархия.
Пойдет
Москва и Казань:
* Походы казанского хана Улу-Мухаммеда на Москву: 1439 и 1444 годы
* Мирный договор Василия Тёмного между Москвой и Казанью: 1445 год
* Московско-казанская война: 1467-1469 годы
* Мирный договор Ивана III между Москвой и Казанью: 1469 год
* Взятие Казани Иваном III: 1487 год (установление зависимости Казани от Москвы)
* Русско-казанская война: 1505-1507 (прекращение зависимости Казани от Москвы)
* Приход к власти в Казани династии Гиреев: 1521 год
* Вторая русско-казанская война: 1521 год (поход хана Сахиба Гирея на Москву)
* Взятие Казани Иваном Грозным: 1552 год (конец Казанского ханства)
Москва и Крым:
* Союзный договор между Россией и Крымом: 1472 год (совместное противостояние Литве и Польше)
* Разрыв союза, набег крымцев на Россию: 1507 год
* Второй набег крымцев на Россию: 1517 год
* Союз Крыма и Казани против России, третий набег на Россию: 1521 год
* Совместный крымско-турецкий набег на Россию: 1541 год
* Войны России с Крымом при Иване Грозном и Девлет Гирее: 1552, 1555, 1556, 1559
* Нашествие Девлет-Гирея на Россию: 1571 год
* Молодинская битва: 1572 год
Право громадян на участь в управлiннi державними справами фактично означає, що будь-який громадяни може стати державним службовцем чи посадовою особою органів місцевого самоврядування, - і таким чином реалізувати безпосередньо своє право на управління державними справами.(Стаття 38 Конституції України)