Новым великим князем литовским (теперь — наместником польского короля) стал Витовт (1392—1430). Дипломатический талант Витовта позволил добиться политического равновесия между Польшей и Литвой, и Великое княжество Литовское ещё несколько десятилетий сохраняло государственную самостоятельность. Витовт подчинил Смоленское княжество: первый штурм Смоленска состоялся в 1395 г., окончательно город был присоединён к Литве в 1404 г.
Частые набеги татар требовали строительства новых укреплений. Московский царь Иван IV в 1565 году осмотрел военные укрепления, или, как их называли, «засечную черту» , вдоль южных рубежей Московского государства. В летописи об этом событии говорится: «...апреля в тот же день царь и великий князь ездил в объезд в Козельск, Белев, Болхов и иные украинные места от Крымские украины... » Во время этой поездки он выбрал место для строительства новой крепости. Таким пунктом оказалось место впадения реки Орлик в Оку. Здесь скрещивались сухопутные и речные торговые пути. По преданию, Иван IV, увидя, что с высокого дуба, росшего на этом месте, взлетел орел, предложил назвать новую крепость Орлом. Об этом событии в летописи под 1566 годом записано следующее: «Того же лета повелением государя царя и великого князя Ивана Васильевича всея Руси поставлен быть город на поле на реке Орлел».
1.Новым явлением стал начавшийся переход на капиталистические отношения. Это наём работников и сдача в аренду земли.Началось применение техники. Последствия для основных сословий в том, что отношения феодальные переходят в капиталистические и вместо старых сословий образуются новые - капиталисты и рабочие. 2. Положительным в развитии торговли было то, что усиление специализации регионов России и рост промышленного производства безусловно, её стимулировали. Появившиеся ярмарки стали превращаться в товарные биржи с оборотами в десятки миллионов.Главная причина медленных темпов развития торговли - транспорт. Он оставался речным и гужевым. Частного капитала в строительстве железных дорог небыло,этим занималась казна. Железнодорожная сеть росла, но медленно. Заслуга Канкрина в стабилизации государственных финансов. Он ввёл единый обменный курс рубля, а до этого их было несколько. Старые ассигнации, уже обесцененные инфляцией, из-за их массового выпуска, были заменены кредитными билетами, обеспеченными серебром.Изъятие из обращения старых ассигнаций оздаравило гос. бюджет и ликвидировало его дефицит.