При Иване Грозном формировалось русское государство, поэтому требовалась его отличная охрана. Идеологом реформы стал Иван Пересветов. Он выступал за регулярное, вооруженное огнестрельным оружием войско и за хорошую подготовку воинов. Для этого формировали сторожевую службу на Юге страны, усилили обеспечение армии. Руководство стрельцами шло из единого центра, артииллерия стала отдельным войском, и система формирования войска стала четкой. Все эти направления обосновывались системой указов : " Об испомещении в Московском и окружающее уездах избранной тысячи служилых людей " ( 1550 ), " Уложение о службе " ( 1556). В войско входила не только регулярная армия, но и ополчение из народа - посошная рать из населения села или города, они были своеобразным резервом. Использовалось не только холодное оружие, но и пищали, пистолеты, ружья, а позже и артиллерия как особый род войск. Формирование единой армии укрепляло государство и исключало зависимость от других стран. Новейшая система организации двигала вперед армейскую науку.. Проблемы ,однако, решались жестокими методами. Сама реформа позволила увеличить территорию Руси ( присоединить Астраханское и Казанское ханство), ликвидировать раздробленность и уменьшить личную власть бояр. Бое войска успехам в войнах.
Известно, что Отечественная война 1812 года носила народный характер. Крестьяне активно оказывали русской армии продовольствием и сами боролись с противником, создавая партизанские отряды. Еще до Бородинского сражения армия наполеона теряла по нескольку сотен солдат ежедневно, которые гибли от рук партизан. По инициативе Д.В. Давыдова (адъютанта Багратиона) было решено придать партизанскому движению организованный характер. Стали целенаправленно создаваться армейские партизанские отряды. Они собирали ценные сведения в тылу врага и громили крупные силы армии Наполеона. Партизанские отряды во все времена имели своих героев, которые отличались особым мужеством и героизмом. В Смоленской губернии Сычевского уезда прославилась своими отважными действиями крестьянка – партизанка Василиса Кожина. Александр Чеченский за личное мужество и героизм был награжден золотым оружием. Только за первый месяц после Бородинского сражения от действий партизан армия Наполеона потеряла 30 тыс. человек.