Тохтамыш, воюя с Тамерланом, терпел от него поражения, но продолжал военные действия, пока последний в 1394 г. не начал широкомасштабного наступления на правителя Орды. 15 апреля 1395 г. на р. Терек (на территории современной Северной Осетии) Тамерлан нанес крупное поражение Тохтамышу. Хан бежал за Днепр и укрылся во владениях литовского велеликого князя Витовта. Опустошая оставленные Тохтамышем земли, Тамерлан приблизился к владениям русских князей. Узнав о движении его войск, Василий Димитриевич укрепил Москву и с войском вышел к Оке для отражения неприятеля. Из Владимира в Москву была принесена Владимирская икона Божией Матери, перед которой совершались молебны. Тамерлан, разорив Елец, на Москву не пошел, угроза его вторжения миновала. Но 2 месяца спустя ордынский царевич Ентяк вместе с бывшим нижегородским князем Семеном Дмитриевичем напал на Нижний Новгород и взял его. Василий Димитриевич направил сюда войска под командованием своего брата князя Юрия. Узнав о приближении великокняжеской рати, Ентяк и Семен бежали из Нижнего Новгорода, а Юрий 3 месяца успешно воевал в ордынском Среднем Поволжье. Московской рати досталась там богатая добыча, часть ее князь Юрий использовал для церковного строительства в своем удельном центре Звенигороде.
Феодализм-общественно-экономический строй, который изменил рабовладение и перестроил капитализм. Основой его была собственность феодала на средства производства, прежде всего на землю, и полная собственность на основных производителей (крестьян), а также право феодала осуществлять государственную власть на своей территории.
Слово «феодализм» происходит от латинского слова «феод» — наследственное земельное владение, за которое надо было служить в армии. Феодал — владелец феода. Феодальное поместье — большое хозяйство, где работали зависимые крестьяне.
В представлении средневекового человека, разумно организованное общество должно состоять из трех частей: «молящихся», «воюющих» и «работающих», другими словами — из духовенства, рыцарства и крестьянства. Почетное место занимало духовенство, основной обязанностью которого было совершать богослужения и церковные таинства (крещение детей, венчание, причащение). Духовенство делилось на «белое» (священники) и «черное» (монахи). Менее почетным, но господствующим сословием были светские феодалы, за знатностью и богатством делились на разряды.
До высшего разряда принадлежал король, в собственности которого была вся земля в государстве. Герцоги, графы, бароны, рыцари воевали, участвовали в турнирах и захватнических походах. Кормильцами общества в средние века были крестьяне. Они производили продукты питания (для феодала и для себя), занимались домашними промыслами. Были зависимы от феодала. Часть крестьян была прикреплена к земле (существовало крепостничество).
Появление средневековых городов осложнила построение общества, в котором появились новые профессиональные и социальные группы населения: ремесленники, купцы и т.д.. Постепенно образовался городской состояние, играл все большую роль в общественной жизни. В XIV-XV вв. на смену рыцарскому пришел дворянское сословие. В дворянской верхушки принадлежали выходцы из древнейших аристократических родов.
В средние века существовали свои правила и традиции, которых придерживалась каждая семья. Эти традиции определяли и отношение к женщине. Женились очень рано — в 12-14 лет. За браком следила церковь. Она осуждала супружескую неверность, требовала, чтобы браки были добровольными и прочными.