Объяснение:
Говоря о предпосылках Великих географических открытий нельзя не сказать об изобретениях и открытиях. Среди них можно выделить:
Усовершенствование навигационных приборов: компаса и астролябии. Благодаря им мореплаватели могли точнее определить местонахождение корабля в море.
Появление кормового руля, пришедшего на смену рулевым веслам.
Новые типы кораблей. Например, каравелла, которая была легким видом судна, что позволило ей плыть с большей скоростью. Особенности ее конструкции, дали каравелле возможность преодолевать водные просторы против ветра.
Развитие картографического дела. На картах стали появляться широты, очертания берегов, информация об опасных местах и портах.
Появление новых видов вооружения. Путешествия теперь не выглядели таким опасным предприятием, как прежде.
Потому что это была война между войсками крестьян и казаков с царскими войсками.Причинами которой было увеличение срока сыска беглых крестьян (стал бе проявление чрезмерного феодальный гнет. Кроме того,было усиление централизованной власти, введение соборного уложения 1649 г. А также непосредственной причиной войны стало общее ослабление экономики страны в результате затяжной войны за Украину.