Ранняя римская империя или Принципат (лат. principatus, от princeps — первый сенатор, сенатор открывающий заседание) — условный термин в исторической литературе для обозначения сложившейся в Древнем Риме в период ранней империи (27 до н. э. — 284 н. э. ) специфической формы монархии, совмещавшей монархические и республиканские черты. Обладатели высшей власти в основном назывались термином принцепс, этим подчёркивался их статус не монарха, а первого среди равных.
В историографии закрепился титул «император» , хотя основные полномочия глава государства имел как народный трибун и принцепс.
Система принципата стала оформляться при Августе, власть которого основывалась на соединении различных магистратур. Август и его преемники, будучи принцепсами сената, одновременно сосредоточивали в своих руках высшую гражданскую (пожизненный народный трибун) и военную власть. Формально продолжало существовать республиканское устройство: сенат, комиции (народные собрания) , магистратуры (кроме цензоров) . Но эти институты потеряли прежнее политическое значение, так как выборы в них и их деятельность регулировались принцепсом. Реальная власть была сосредоточена в руках императора и близких к нему людей, его личной канцелярии, штат которой непрерывно рос, а сфера деятельности расширялась.
Термину «принципат» в исторической литературе соответствует термин «ранняя империя» , который считается более точным. На смену принципату пришёл доминат, где монархические черты видны гораздо более явственно, а республиканские институты большей частью упразднены, некоторые переформированы в монархические.
До xv век каждый боярин имел свою дружин. Важнейшей её частью былаконница, значение отряда было меньше. Конный боярин и 4 7 человек его вооружённой прислуги паж оруженосцев несколько пеших или конныхстрелков вместе составляли основную боевую единицу того времени —копьё. 20 25 копий образовывали стяг. Несколько стягов дружину. Упоминание литовской дружины впервые встречается у Генри в своих Ливонских хрониках упомянувшем о походе литовского князя Жвелгайтиса в завоёванную немцами . С образованием литовского государства в XIII веке дружины составили основную ударную силу сражаться в конном строю,немалую часть знати Великого княжества Литовского, как и прочих государств того времени, составили служилые бояре, потомки дружинников
