Товарищ Полина, отвечаю кратко:
Речь Посполитая была одним из главных направлений(второстепенные задачи были получить выход к морям), потому что:
1. Речь Посполитая занимала древнерусские земли(белорусы и украинцы), которые ранее пгинадлежали Киевской Руси.
2. Речь Посполитая проводила агрессивную политику по отношению к России, и потому являлась угрозой.
3. Речь Посполитая явлалась крупным государством на границе с Россией, и вследствие двух вышеуказанных пунктов, требовала повышенного внимания и вызывала у российских правителей желание уничтожить ее.
4. Речь Посполитая притесняла белорусов и украинцев.
Власть отличалась от царской тем, что консулов было два, выбирались они только на один год и по истечении срока подлежали ответственности. Кроме того, от их должности было отделено исполнение религиозных обязанностей и поручено особому царю священных дел, дабы боги и люди не были лишены своего прежнего посредника, но этот "царь" был поставлен ниже главного понтифика, который и сделался настоящим верховным жрецом Рима. Впрочем, царскою властью во всем ее объеме (т. е. империем) консулы могли пользоваться лишь в походе, в самом же Риме и в ближайшей местности (на расстоянии тысячи шагов) они не могли ни казнить, ни подвергать телесным наказаниям.
Консулы были равны по своим правам, и один всегда мог помешать действовать другому, это называлось правом интерцессии. Лишь в случае большой опасности для государства, да и то на самый короткий срок (не более 6 месяцев) , по поручению сената один из консулов мог назначить диктатора со всеми правами прежних царей, а диктатор назначал себе в лице начальника конницы.
Проиграна Ливонская Война, Речь Посполитая - граница на западе с Россией, Речь Посполитая хотела обратить Россию в католичество, с Литвой всегда были нехорошие отношения еще со времен Московского княжества, России нужен был выход к Морю
Я думаю так)