1569 г. – подписание люблинской унии и создание речи посполитой (“посполита” – республика) – федеративное государство из двух частей (польша и вел.кн. был образован государственно-политический союз польши и вел кн. лит. высший орган власти рп – сейм (шляхецкий парламент). руководитель государства назывался – король польский и вел. князь литовский, его выбирали феодалы польши и княжества.
посольская палата сейма состояла из местной элиты, её выбирали на воеводских и поветовых сеймиках.
отдельно для польши и вел.кн.лит. сохранялись: административный апарат; законодательство (для вел. кн. лит. – статуты 1566 и 1588); судебная организация (в княжестве – это главный трибунал); войско; названия (польша или корона и вел. кн.лит.) при существовании и общего названия – речь посполитая; печать с гос символом – погоня у княжества и орёл у польши; язык – у княжества и польский и латинский у польши. в вел.кн.лит. продолжали созывать и свой сейм (в волковыске, слониме).
верховный суд –трибунал состоял из депутатов, выбраных от каждого повета, во главе его стоял маршалок трибунала. литовский трибунал был независим от польши и короля, великого князя.
вел. кн.литовское в составе рп просуществовало до конца 18 в. (разделов речи посполитой – 1772, 1793, 1795).
люблинская уния положила начало полонизации населения вел.кн.лит.
в 1696 г. всё делопроизводство рп было переведено на польский язык, который стал государственным языком.
как часть рп вел.кн.лит. осуществляло единую с польшей политику.шляхта рп выступала за ограничение прав главы государства и этим препятствовала созданию единого сильного государства. на местах могли не выполнять решений центральных органов власти. существовало требование обязательного единогласия при голосовании решений на сейме (на заседании сейма любой его участник, имея право “либерум вето”, мог проголосовать против и заблокировать принятие решения). настоящими хозяевами рп были представители магнатских кругов, которые владели громадными территориями, контролировали поветовые сеймики и всю шляхту.
Во-первых, это военная реформа. Михаил Федорович учредил полки иноземного строя, оснащенные по европейскому образцу и с командирами из европейских наемников. Для них в Москве была выстроена специальня Немецкая слобода.
Во-вторых, это реформа государственного управления. Михаил Федорович работал на укрепление авторитета центральной власти, что было особо важно после Смутного времени. Была расширена приказная бюрократия, а сам царь принял новый титул - самодержца.