В отношении кочевников – половцев – обычно принимались 2 политики: военные походы и мир (часто выражающиеся в династических браках).
Часто русские князья собирали войско из городских жителей и земледельцев и шли на половцев. Думаю, что такая политика вполне устраивала русских народ, потому что таким образом они давали отпор постоянным набегам с разрушительной силой.
Выбираемая политика, конечно, зависела от князя. Например, мать Андрея Боголюбского была из половцев, то есть Юрий Долгорукий выбрал не войну, а взял в жену девушку в племени половцев. Об этом говорит даже «Слово о полку Игореве». Соответственно, в такие периоды набегов половцев тоже не было.
Так, что любая политика, которая избавляла людей от разрушительных набегов, была одобрена населением.
Усилилась власть князя практически во всём,потому что он стали предпринимать меры укрепления Руси со всех сторон и все князья объеденились в одно целое.Потом увеличилось подати и другие пошлины.Укрепление власти князя со стороны войска.