Рассказчик предложил мальчику идти домой, но тот отказался, т.к. дорожил своим честным словом, умением держать клятву.
Уходить с поста, по мнению мальчика, ему мог позволить только военный (ребята играли в войну).
Тогда в голову рассказчика пришла счастливая мысль: найти офицера и уговорить его снять часового. Он вышел из парка, нашел майора и попросил его отпустить мальчика-"сержанта" с поста. Майор приказал ребенку оставить пост и идти домой отдыхать.
И только тогда мальчик оставил пост и побежал домой.
Что касается вопроса их взаимоотношений.
Дед и Алёша первоначально невзлюбили друг друга. Алёше, выросшему в любви, была чужда атмосфера ненависти, царившая в доме деда.
Кроме того, дед сёк Алёшу , как и других детей. Однажды Алёша начал сопротивляться, и дед чуть не забил мальчика до смерти.
После этих страшных событий, Алёша отлёживался в постели, а дед пришёл мириться. После этого мальчик понял, что дед «не злой и не страшен», но забыть и простить побои он не мог.