Главная мысль на мой взгляд заключена в словах "Деточка, все мы немножко лошади, каждый из нас по-своему лошадь", тем самым поэт ставит и себя в ситуацию, в которой оказалась лошадь, каждый может потерять силы, "поскользнуться", "упасть" - то есть в чем-то отчаяться, а все окружающие будут равнодушно и с удовольствием смотреть, воспринимая это, как потеху, каждый может оказаться в ситуации, когда не предвидится, и надо найти в себе силы подняться; в заключительных строчках скрывается радость победы над обстоятельствами
