у них ничего не вышло и не только потому, что они сидели не правильно. Они просто не умели играть.
Животные в басне уподоблены людям, читая про осла, косолапого мишку и прочих, мы представляем себе людей, понимаем, что автор в аллегорической форме просмеял неумех, которые берутся за какое-то дело ничего не зная.
Именно об этом говорит героям Соловей, опять же аллегорический образ, которого можно представить как знатока, умного человека, специалиста.
Аллегорический смысл басни в том, что люди, прежде чем что-то делать, должны научиться этому делу и только тогда у них что-то получится.