Два образа в стихотворении М. Горького противопоставлены друг другу. Это прием контраста. В литературе это называется антитеза (противопоставление). Уж и Сокол с самого начала противоположные персонажи. Уж ползает по земле, а Сокол летает. Сокол смелый, отважный, а Уж трусливый. Речь Сокола взволнованная, смелая, а Уж говорит тихо, спокойно. Стихия Сокола в огромном свободном небе, а Уж всю жизнь прижимается к земле. Разные у них и жизненные позиции. Ужу никогда не оторваться от земли, а Сокол любит свободу.
Гренёр и швабрин личности противоположные как солнце и луна. если пётр гринёв представлен а.с.пушкиным как "наивное дитя,незнающее жизни" ,то швабрин его антипод. петруша видел жизни может отвечать за свои поступки. несмотря на диалог ,швабрин может рассматриваться как антигонист-злодей. гринёв и швабрин -совершенно разные люди, общее у них только то ,что они люди. по диалогу понятно, что у гринёва хорошие взгляды на жизнь, хорошо относится к людям, а швабрин наоборот хочет, чтобы всё было, как он скажет.