Став инвалидом, Копейкин не получает никакой от государства: "Ну, тогда еще не сделано было насчет раненых никаких, знаете, эдаких распоряжений; этот какой-нибудь инвалидный капитал был уже заведен, можете представить себе, в некотором роде, гораздо после." Чтобы добиться от царя, Копейкин отправляется в Петербург: "Вот мой капитан Копейкин решился отправиться, судырь мой, в Петербург, чтобы просить государя, не будет ли какой монаршей милости..."
В конце концов Копейкин устает ждать и снова приходит к вельможе. Копейкин требует от генерала немедленного решения по своему делу. Пораженный дерзостью и настойчивостью Копейкина, генерал решает избавиться от него. Он предлагает Копейкину уехать из Петербурга домой, чтобы не тратиться на жизнь в столице: "...если вам здесь дорого жить и вы не можете в столице покойно ожидать решенья вашей участи, так я вас вышлю на казенный счет. Позвать фельдъегеря! препроводить его на место жительства!" Наивный Копейкин соглашается уехать, тем более что поездку ему оплачивает государство. Копейкина хватают и увозят из Петербурга. Куда он девается потом - никому не известно: "Вот его, раба божия, схватили, судырь мой, да в тележку, с фельдъегерем. "Ну", Копейкин думает, "по крайней мере не нужно платить прогонов и за то"." Спустя почти 2 месяца в рязанских лесах появляется банда разбойников. По слухам, атаманом банды оказывается сам капитан Копейкин: "...куда делся Копейкин, неизвестно; но не можете представить себе, двух месяцев, как появилась в рязанских лесах шайка разбойников, и атаман-то этой шайки был, судырь мой, не кто другой.
Саксонские аристократы
Уилфред Айвенго — рыцарь, сын Седрика Сакса, сподвижник Ричарда Львиное сердце.
Ровена — возлюбленная Айвенго, воспитанница и родственица Седрика, представительница рода короля Альфреда.
Седрик Сакс — отец Айвенго, саксонский тан, ярый борец за свободу саксов от норманнов.
Ательстан — благородный, ленивый и прожорливый потомок последнего короля саксонской династии.
Саксонкие слуги
Гурт — свинопас Седрика Сакса, временно исполнявший роль оруженосца Айвенго, смелый и сильный мужик.
Вамба — хитрый и умный придворный шут Седрика Сакса, решивший пожертвовать собой ради него.
Евреи
Ребекка — дочь Исаака из Йорка, еврейского ростовщика, красавица и весьма благородная девушка.
Исаак из Йорка — отец Ребекки, еврейский ростовщик и купец, хороший и очень жадный человек.
Норманны
Бриан де Буагильбер — рыцарь-храмовник, соперник Айвенго, влюбившийся в Ребекку.
Черный рыцарь — Ричард I Львиное Сердце
Принц Джон — наследный принц и брат короля Ричарда
Реджинальд Фрон де Беф — грозный и жестокий барон, взявший в плен Седрика, Айвенго, Ребекку и Исаака.
Вальдемар Фиц-Урс — хитрый вельможа, приближенный принца Джона, "серый кардинал"
Приор Эймер — приор аббатства святой Марии в Жорво, любитель повеселиться, выпить и погулять.
Морис де Браси — рыцарь-иоаннит, в котором сочеталось коварство и благородство. Взят в плен Ричардом Львиное сердце.
Лука Бомануар — гроссмейстер ордена тамплиеров, настояий фанатик, решивший пресечь развращение рыцарей
Филипп Мальвуазен - барон, сторонник принца Джона.
Разбойники
Локсли — предводитель лесных разбойников, Робин Гуд.
Отшельник — сподвижник Локсли, лесной разбойник.