Похищение трёх золотых яблок вечной молодости из сада Гесперид считается двенадцатым - последним из его подвигов на службе у царя Эврисфея. По дороге в сад Гесперид Геракл поборол морского старца Нерея, чтобы узнать как добыть золотые яблоки из сада Гесперид, которые подарила Мать-Земля богиня Гея в качестве свадебного подарка на свадьбе Зевса и Геры. Нерей перенёс его в Ливию, где он столкнулся с великаном Антеем сыном Геи и бога морей Посейдона. Он обладал невероятной силой и никто не мог одолеть его. Был у той неуязвимости секрет. Противники опрокидывали Антея на Землю и Мать давала силы своему сыну. Не сразу разгадал это Геракл, а когда понял, поднял его в воздух, не давая коснуться земли и задушил Антея. Придя в своё место назначения, Геракл по совету морского старца Нерея не пошёл брать яблоки сам, чтобы не нарваться на Ладона - стоголового дракона, неусыпно охраняющего дерево, а попросил сходить за ними титана Атланта, который держал на своих плечах небесный свод. Но титан хотел обмануть Геракла и попросил временно подержать его ношу на своих плечах. На самом же деле Атлант хотел навсегда избавиться от своей повинности и заставить Геракла заменить его - чтобы Геракл держал небо на плечах вечно. Он сказал, что сам отнесёт их Эврисфею. Но Геракл перехитрил титана и попросил Атланта ненадолго подержать небо, пока он подложит львиную шкуру себе на плечи, чтобы небесный свод не так сильно давил на них. Атлант поверил и снова взял на себя свою ношу. А Геракл отнёс золотые яблоки царю Эврисфею. Но он испугавшись гнева богини Геры не стал их есть. Позже Геракл передал яблоки богине мудрости и военной стратегии Афине.
