Героический эпос - это повествования о подвигах легендарных героев, встречавшиеся у многих народов. Эти повествования, как правило, были устными, стихотворными, предназначенными для пения и пересказывания, поэтому основной жанр - поэма или песнь. Центральные персонажи эпосов, как правило, основаны на исторических личностях, но в случае наиболее древних эпосов уже невозможно установить историчность прототипов персонажей эпосов и достоверные факты об их жизни. Но о многих персонажах более поздних эпосов, таких, как русские князь Владимир и Илья Муромец, французский Роланд, испанский Эль Сид, историкам известно достаточно много, и их подлинные биографии установлены.
