Вотчина — наследственное земельное владение. Повинности— законодательно закреплённая обязанность по выполнению общественно полезного труда. Барщина — даровой, принудительный труд зависимого крестьянина, работающего личным инвентарём в хозяйстве земельного собственника. Оброк — одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами. Десятина— отделение десятой части в пользу религиозной общины в иудаизме, христианстве и других религиозных традициях. Натуральное хозяйство самодостаточный тип (натуральное хозяйство противоположно обмену и торговле) хозяйствования, который направлен только на удовлетворение собственных потребностей (не на продажу).
1) 60 :5 = 12(км/ч) - ск. всадника
2) 12:3=4(км/ч) - ск. пешехода