В разных странах их называли по-разному, это могли быть
трубадуры и труверы (поэты-барды, авторы песен и, часто, исполнители)
скоморохи (музыканты, промышляющие пляской, песнями, шутками, фокусами)
жонглеры (шутник, остряк, но не профессиональный музыкант)
менестрели (шут-музыкант, состоящий на службе у дворянина)
шпильманы (те, кто оносился к своему ремеслу более профессионально)
миннезингеры (поэты-музыканты, преимущественно из рыцарского сословия)
голиарды (гальярды), ваганты (бродячие актеры (беглые монахи, недоучившиеся студенты к сочинительству и к исполнению песен)
Песня могла придать настроение, успокоить или взбунтовать человека.