Свобода - это совершать любые действия и нести полную ответственность за их последствия. То есть в самом определении слова "свобода" есть понятие "ответственность". Их неразрывная связь состоит в том, что свобода каждого не может быть достигнута без ответственности за действия против свободы других. Как гласит категорический императив права: поступай так, чтобы свобода твоих действий была совместима со свободой каждого и со всеобщими законами.
Объяснение-пример (НЕ надо записывать): каждый человек свободен, но он не может убить другого человека, потому что нарушит его свободу. Именно это и имеется в виду.