Чтобы ответить на вопрос "можно ли гражданину современной России не работать", нужно понять что подразумевается под "не работать". Имеется в виду не работать на кого-то или работать на себя тоже является работой.
Наверное, даже тот, кто зарабатывает на собственном хобби, тоже работает. Неважно человек проводит трудовой день на заводе, в офисе или в коворкинге - везде он занят специфической трудовой деятельностью.
И да, Конституция Российской Федерации гарантирует гражданам России такую свободу как свободу труда - гражданин РФ в праве выбирать любую работу, любой труд для обеспечения себя в финансами, но при условии, что этот труд согласован в рамках закона.
И конечно, свободный выбор работы или ее полное отсутствие не влияет на соблюдение его прав. Этот человек также имеет право на бесплатное образование, на отдых, на жизнь и прочее. Если бы Россия была социальным государством, то право на жилье также было бы реализовано.