Цели человека показывает, что для него является в жизни главным и определяющим. когда человек ставит цель- заработать деньги, чтобы было крутое авто, дом, по перстню на пальцах и все умерли от зависти- это показывает душевную пустоту подобной личности. другое дело- заработать деньги, чтобы иметь возможность заниматься спокойно своим образованием, как в общем смысле, так и в смысле душевной организации. знакомый долго и мучительно трудился, чтобы обеспечить своих детей безбедным будущим, жене на расходы, на кусок хлеба не только с маслом, как заработал- уехал в монастырь. уже 4 года живет на тибете, никто его не дергает- трудись! а кто-то ставит себе цель, чтобы о нем узнал весь мир, вот просто, чтобы его знали, что он есть в этих миллиардах людей.
Однозначного ответа на этот философский вопрос нет, но в упрощенном понимании чувственная форма познания первичная. Приведу пример: вы несколько раз ели апельсин. Каждый раз он был оранжевый и определенного вкуса, который вы можете описать. Эту информацию вы получили с органов чувств: глаз (зрение) и языка (вкус). Это и есть чувственная форма познания. Далее используя эту информацию вы можете предположить, что все апельсины оранжевые и имеют характерный вкус. Это информацию вы уже получили с рациональной формы познания (не использую органы чувств). Если хотите лучше разобраться в вопросе, можете почитать про эмпиризм и рационализм, но это довольно сложно. Наверное не школьной программы.