Исполнение долга может контролироваться самостоятельно человеком (ответственностью), также общественностью.
К примеру, долг члена семьи (допустим, дочери). Она должна убраться до прихода родителей, но, по закону, не обязана. Это её долг, как человека, проживающего в семье. И она исполнила его благодаря самоконтролю.
Общество, в основном, влияет на исполнение долга своим мнением(общественное мнение, как контролер). Т.е, если ты чего-то не сделаешь, наказан не будешь, но мнение о себе испортишь, чего, обычно не хочется.
Вывод: Исполнение долга во многом зависит от моральных ценностей и качеств отдельно взятого человека и это основное, однако есть второстепенный рычаг давления на исполнение долга - общественное мнение.
