Грабитель будет осуждён за нарушение УК РФ статьи 167, а вот Алексей может быть осуждён по статье УК РФ 118 (Причинение тяжкого вреда здоровью по неосторожности).
Но с другой стороны это можно посчитать как УК РФ 37 (необходимая оборона), то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.
Алексей может быть наказан если будет мало доказательств того что он кинул эту палку не так.
В таких случаях часто пешеходы скрываются и всю вину вешают на водителя, но Если в авто есть видеорегистатор и получится установить личность то пешеход будет наказан УК РФ Статья 109. Причинение смерти по неосторожности.
Также штрафом в размере 500 рублей за нарушение ПДД и возмещением ущерба(оплата ремонта двух авто). Также судья может вынести приговор как «Убийство», то это уже УК РФ статья 105 (наказывается лишением свободы на срок от шести до пятнадцати лет с ограничением свободы на срок до двух лет)