Первый из русских великих князей, который поднял страну на борьбу с Ордой, за свержение татаро-монгольского ига, был великий князь Московский - Дмитрий Иванович Донской.
Начиная великую борьбу, молодой князь Московский должен был предварительно решить две важнейшие задачи. Во-первых, собрать под свою руку ставших полунезависимыми за годы феодальной раздробленности русские земли и княжества. Дмитрий Иванович хорошо понимал, что успехи Батыя были обусловлены тем, что татарское войско ни разу не встретило решительного сопротивления объединенных полков всей Русской земли. Во всех сражениях татарам противостояли малочисленные дружины отдельных суверенных князей, над которыми ордынцы всегда имели многократное численное превосходство. Только объединенная Русь могла свергнуть оккупационный режим татаро-монгольских ханов.
Вторая задача заключалась в психологической реабилитации населения страны. Кровавая грязь монгольского ига порождала отчаяние, депрессию, представление о бесперспективности освободительной борьбы. Бесконечные набеги ордынских царевичей наглядно демонстрировали, что господство ханов Золотой Орды установилось навсегда. Ведь до восшествия на великокняжеский престол Дмитрия Ивановича в 1359 г. в возрасте 9 лет, русские не выиграли ни одного сражения против монгольских войск. Умный, решительный и дальновидный политик Дмитрий Иванович отдал все свои силы и жизнь (а умер он молодым по современным масштабам человеком, в возрасте 39 лет) осуществлению этих задач.
