Если не будет составлено завещание, то наследование будет по закону РФ.
Наследование 1 очереди (ст. 1143 ГКРФ): дети, супруг, родители наследодателя. Их доли должны быть равными, что составляет: мать, жена и дочь унаследуют по 1/3 доли в праве общей собственности на имущество, входящее в состав наследственной массы (ст. 1664 ГК РФ).
Если кто-то из них отказывается от наследства, то доля такого "отпавшего" наследника распределяется пропорционально между другими наследниками указанными в завещании, если иное не предусмотрено завещанием (ст. 1161 ГКРФ).
Племянница - 6 очередь. До нее вряд ли дойдет дело.
В РФ действует как и свобода договора, так и свобода составления завещания (ст. 1119 ГКРФ) - он может составить завещание в пользу дочери и впоследствии изменять завещание. Дочь будет пользоваться имуществом самостоятельно, но распоряжаться имуществом по согласию родителя (опекуна) и органа опеки, так как является несовершеннолетней. В момент совершеннолетия - она станет полностью дее и сможет сама распоряжаться наследуемым имуществом.