Прямое значение слова — это его основное значение. Оно описывает тот или иной предмет, какое-то явление, действие или признак. Прямое значение слова употребляется во всех видах речи: письменной и устной, в художественной, научной, публицистической и других видах литературы.
Золотой слиток.
Гнилая картошка.
Переносное значение слова — это его вторичное значение, которое как бы связано с его прямым значением, но выступает в друго роли. Переносное значение слова чаще всего употреблется в разговорной речи.
Золотые руки..
Гнилая душонка.
Однокоренные слова - слова с одним и тем же корнем. Например: гора, горный, горец. (корень -гор-). Форма одного и того же слова - это форма слова (изменение слова по морфологическим признакам, свойственным той или иной части речи). Например: Гора (форма именительного падежа, горы - форма родительного падежа; года - форма ед.числа, горы - форма мн.числа и т.д.) Надеюсь, доступно? Итак: однокоренные слова - слова с одним и тем же корнем, а форма слова - изменение части речи по непостоянным морфологическим признакам