1. В 1961 году, то есть более полувека назад, космический корабль «Восток» со старшим лейтенантом Юрием Гагариным на борту поднялся в космос. - запятая перед и после оборота «то есть».
2. Там, на горизонте, светилась бледно-розовая полоска света. -обособление обстоятельства.
3. Он встряхнул кудрями и самоуверенно, почти с вызовом, глянул вверх, на небо. - обособление обстоятельства.
4. Неодолимая, хотя и тихая сила увлекала меня проникнуть в тайны космоса. - хотя.
5. Ведь для покорения космоса у нас, землян, пока не существует технического оснащения. - землян - приложение.
6. Закройте глаза и направьте внимание внутрь себя, в ваш внутренний космос. - перечисление обстоятельств.
Слово космос в 6 предложении употреблено в переносном значении.
Внутренний космос - внутренний мир, ваши чувства и эмоции.
©
В 1961 году, то есть более полувека назад, ...(это пояснение, которое обособляется).
Там, на горизонте, ... (это тоже пояснение)
Он встряхнул кудрями и самоуверенно, почти с вызовом, глянул ... (это уточнение)
Неодолимая, хотя и тихая сила, ... (во-первых, есть союз "хотя"; во-вторых, это уточнение)
В 5 нет необходимости ставить запятые (хотя можно обособить уточнение "землян" с обеих сторон)
Закройте глаза и направьте внимание внутрь себя, в ваш внутренний космос. (это пояснение)