Мама -сущ., кто?,н.ф.-мама,собств.,одуш.,ж.р.,1-го скл.,(падеж определяется по предложению)в данном случае это и.п или же им.п (именительный падеж),в ед.ч., (член предложения определяется по предложению) в данном случае это подлеж. то есть главный член предложения.
например : Моя мама любит готовить. Мама это именительный падеж,подлежащие.
Однокоренные слова - слова с одним и тем же корнем. Например: гора, горный, горец. (корень -гор-). Форма одного и того же слова - это форма слова (изменение слова по морфологическим признакам, свойственным той или иной части речи). Например: Гора (форма именительного падежа, горы - форма родительного падежа; года - форма ед.числа, горы - форма мн.числа и т.д.) Надеюсь, доступно? Итак: однокоренные слова - слова с одним и тем же корнем, а форма слова - изменение части речи по непостоянным морфологическим признакам
Сделаем морфологический разбор слова «мама». Разбор состоит из 3 пунктов.
Часть речи
Часть речи слова мама — имя существительное.
Морфологические признаки
Начальная форма: мама (именительный падеж единственного числа);
Постоянные признаки: нарицательное, одушевлённое, женский род, 1-е склонение;
Непостоянные признаки: именительный падеж, единственное число.
Синтаксическая роль
Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.