(1)Хотя идея построить судно, которое будет погружаться под воду и всплывать по желанию экипажа, достаточно стара, первые действующие подводные лодки появились только в 19 веке.
это предложение является сложноподчиненным с параллельным (неоднородным) подчинением придаточных??
