Сегодня учитель домашнего задания не задал, мы классом ходили в театр. По цели высказывания предложение повествовательное, потому что оно повествует, по интонации невосклицательное. По количеству грамматических основ — сложное, поскольку оно содержит в себе две грамматические основы «учитель не задал» и «мы ходили». По средству связи – бессоюзное, так как не содержит никаких союзов, и соединяется между собой знаком препинания (запятой).
если про написание, то так и будет
но можно заменить на "заниматься самоудовлетворением" ппхзпх