Причастный оборот состоит из причастия и зависимого слова. Например: Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье. Читающий книгу - причастный оборот (читающий - причастие, книгу - зависимое слово.)
Причастный оборот обособляется запятыми, только когда стоит после слова к которому относится причастный оборот. Например: Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье. Читающий книгу ребенок сидел на скамье.
Причастный оборот можно выкинуть из предложения, и смысл предложения не изменится. Например: Ребенок, читающий книгу, сидел на скамье. Ребенок сидел на скамье.
