Мы с моей мамой любили прогуливаться по парку. Там росли аллеи из лип, многолетние дубы и кусты окружали нас, когда мы шли по дорожке. Но вот однажды я пошла гулять одна. Уже полчаса я бродила по тропинкам, которые ответвлялись от дорожек. Светило солнышко, у меня было приподнятое летнее настроение, я вдыхала свежий воздух. Я любовалась прекрасным видом, но меня я насторожило, что в парке почему-то почти никого не было. Вдруг в кустах раздался страшный шум, затрещали листья, и и я даже вздрогнула от неожиданности. Но тут из кустов высунулась морда собаки нашего соседа, она сорвалась с поводка и убежала от хозяина. Собака весело гавкала и скакала возле меня. Тут появился и сосед, который запыхался от бега. “Наконец, я её нашёл! Боялся, что убежала далеко”, – говорил он. Мы вместе отправились домой. Втроём мы быстро по тропинке пересекли парк и вышли к своему дому. Так и закончилась моя прогулка.
Антонимы - знакомый, известный., слово исконно-русское - ведать -знать
Слово явл. устаревшим.
"Там на неведомых дорожках..." (А.С.Пушкин)