Имена собственные: Витя (имя), Юрьево (населенный пункт).
Имена существительные: товарищ, Витя, у брата. Слово летом в данном предложении является наречием (гостил (когда?) летом).
Объяснение:Имена собственные — это имена людей, фамилии, отчества, клички животных, названия населенных пунктов и географических объектов.
Имя существительное — часть речи, которая обозначает объект или лицо. Существительные склоняются по падежам, в начальной форме они отвечают на вопросы: кто? что? Посмотрим на падежи существительных из первого предложения:
(Кто?) Товарищ — именительный падеж.(Кто?) Витя — именительный падеж.(У кого?) У брата — родительный падеж.
прикоснулся, касаться