Не совсем. Термин - научное определение какого-то понятия. (мебель, растение) Понятие - то, как мы обобщаем определенные предметы. (диван, дерево) Я провела параллель между термином и понятием. Термин "мебель" - понятие "диван", термин "растение" - понятие "дерево". Может показаться, что разницы нет, но она есть. Термин - нечто научное, то как принято классифицировать тот или иной предмет. Понятие - нечто мысленное, абстрактное, то, как мы называем группу предметов у себя в восприятии. Надеюсь, понятно объяснила.
Робкий - решительный, смелый, храбрый.