Предложное управление — вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в определённой падежной форме с предлогом, обсуловленной лексико-грамматическим значением главного слова или смыслом высказывания. Пример: общаться с другом, необходимый для выполнения задания ("с", "для" - предлоги).
Беспредложное управление — вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в определённой падежной форме без предлога, обсуловленной лексико-грамматическим значением главного слова или смыслом высказывания. Пример: чтение журнала, достойный похвалы (предлога нет).
Обстоятельства обычно выражаются наречиями или именами существительными в косвенных падежах.