Рукодельница(Подлежащее) горницу(Дополнение) прибрала (Сказуемое) ,пошла (Сказуемое)на кухню (обстоятельство места), кушанье (дополнение) изготовила(сказуемое) ,платье (дополнение) у старика (обстоятельство места) починила (сказуемое) и белье(дополнение) вытоптала (сказуемое).Прямых дополнений тут много : прибрала (кого?что)горницу,изготовила (кого?что)кушанье,починила (кого?что) платье вытоптала (кого?что?)белье.Прямое дополнение - это дополнение,выраженное существительным или местоимением в форме В.П без предлога.В редких случаях Р.П без предлога.
