"Где выросли" - это словосочетание наречие+глагол.
Вопрос задаётся от главного слова, которое может быть выражено существительным, прилагательным, глаголом или наречием. В нашем случае главное слово - глагол (выросли)
Зависимое: неизменяемая часть речи - наречие, деепричастие, инфинитив, прилагательное или притяжательное местоимение. В нашем случае это наречие (где). Собственно к нему и задаётся вопрос: Выросли (где?).
Т. О. В данном случае это подчинительная связь примыкание, т.к. отвечает на вопрос: где, куда, как и т.п.
