Переходными называются глаголы, которые имеют при себе дополнение 1)в винительном падеже без предлога: купить (кого? что?) книгу, выучить (кого? что?) правило; 2) в родительном без предлога, если при глаголе есть частица НЕ: не выполнил (чего?) задания, не понял (чего?) условия; 3) в родительном без предлога, если обозначает часть целого: набрать (чего?) грибов (корзину, ведро).
ВСЕ ОСТАЛЬНЫЕ ГЛАГОЛЫ НЕПЕРЕХОДНЫЕ: рисовать (чем? - творительный падеж) карандашом - непереходный; прочитать В (предлог) книге- непереходный.
Если глагол не в предложении, то нужно просто поставить вопрос к дополнению в винительном падеже(кого? что?). Если можно его поставить, то это переходный глагол, если нет - непереходный: принести (кого? что?) - переходный плыть (кого? что? - нельзя поставить) - непереходный.
