Семеро конькобежцев (р., тв.) - семерых конькобежцев, семерыми конькобежцами;
Пятеро товарищей (д., пр.) - пятерым товарищам, о пятерых товарищах;
четверо велосипедистов (р., д.) - четверых велосипедистов, четверым велосипедистам;
двое мотоциклистов (тв., пр.) двоими мотоциклистами, о двоих мотоциклистах;
Трое лисят (тв., пр.) - троими лисятами, о троих лисятах;
семеро козлят(р., д.) семерых козлят, семерым козлятам.
Предложения: 1.Мы ждали появления на трассе четверых велосипедистов и двоих мотоциклистов.
2. В заповеднике мы любовались троими лисятами и семерыми козлятами.
*Главным или зависимым словом является "полтораста" в записанных предложениях?*
- Полтораста является зависимой формой слова.