Князь (подлежащее, выражено существительным) тихо(обстоятельство, выражено наречием) на череп (дополнение, выражено существительным) коня (определение, выражено существительным) наступил(сказуемое, выражено глаголом) и молвил(сказуемое, выражено глаголом): "Спи(сказуемое, выражено глаголом), друг одинокий!" (обращение, не член предложения)
Предложение с прямой речью
Схема: А: "П!"
А (слова автора) - предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
П(прямая речь) - предложение побудительное, восклицательное, простое, односоставное, определенно-личное, нераспространенное, полное, осложнено обращением.
(Корни выделены шрифтом и подчёркнуты.)