Деепричастие - это особая форма глагола, обозначает добавочное действие. Деепричастия всегда на письме выделяются запятыми. Если деепричастие стоит в середине, то выделяется запятыми с двух сторон, а если стоит в начале или в конце - с одной стороны. Бывают одиночные деепричастия, например: Преступник, подкравшись, нанёс жертве смертельный удар тупым предметом. (подкравшись - одиночное деепричастие)
Также существуют деепричастные обороты (деепричастия с зависимыми словами), которые также всегда выделяются на письме. Например: Мы прогуливались по зимнему парку, наслаждаясь природой. (наслаждаясь природой - деепричастный оборот). Деепричастный оборот в предложении можно опустить: Мы прогуливались по зимнему парку.
Деепричастие – самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие.
Деепричастие отвечает на вопросы что делая? что сделав? Возможны также вопросы как? почему? каким образом? когда? и др.
уехать в деревню -- уехав в деревню, дожидаться выхода на сцену -- дожидаясь выхода на сцену, увидеть брата -- увидев брата. ИЛИ Я сидел и ждал сестру. А ВОТ С ДЕЕПРИЧАСТИЕМ: Я ждал сестру, сидя.