Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
[р']-согл. сонор. мягкий.зв.
[я]- гл. удар.
[д]- согл. тв. глух. парн.
[к]- согл. тв. глух. парн.
[у]-гл.безудар. 6 букв.6 звуков. в слове 2 слога, первый является ударным.