Как определить? Да очень просто. Надо выучить неизменяемые приставки.
Пример: Правописание приставки С- в словах не зависит от звонкости или глухости следующего за ней согласного. Приставка С- относится к группе неизменяемых приставок.
в словах СДЕЛАТЬ и СПРЫГНУТЬ пишется одна и та же приставка С-, несмотря на то что в первом слове после приставки стоит звонкая согласная, а во втором - глухая. Приставки -з не бывает.
ОТКАТАТЬ и ОТГАДАТЬ - приставка -ОТ. Так как приставки -ОД не бывает
ВПАЛЫЕ (щеки) - приставка -В. Приставки -Ф не бывает . И тд.
По ним (ступеням) мелькая,
ПОКРЫТА БЕЛОЮ ЧАДРОЙ,
Княжна Тамара молодая
К Арагве ходит за водой. (М.Лермонтов.)
Высокий дом, широкий двор
Седой Гудал себе построил;
Трудов и слез он много стоил
Рабам, ПОСЛУШНЫМ С ДАВНИХ ПОР. (М.Лермонтов)