НЕ пишется раздельно:
- с краткими причастиями;
- с полными причастиями, при которых есть зависимые слова;
- если в предложении есть или подразумевается противопоставление (с союзом А или без него).
НЕ пишется слитно, если:
- причастия без них не употребляются;
- если при них нет зависимых слов;
- в предложении нет противопоставления.
ездить по новым местам-путешествовать,
торжественно идти-шествовать-вышагивать,
идти следом-следовать,
вести беседу-беседовать,
предаваться размышлениям-раздумывать-обдумывать,
слегка качать-покачивать.