Он доставил грузы для геологов.
(Кто?) он - подлежащее, выражено местоимением;
(он что сделал?) доставил - сказуемое, выражено глаголом;
(доставил что?) грузы - дополнение, выражено именем существительным;
(грузы для кого?) для геологов - дополнение, выражено именем существительным с предлогом "для".
Геологи ищут нефть в тайге.
(Кто?) геологи - подлежащее, выражено именем существительным;
(геологи что делают?) ищут - сказуемое, выражено глаголом;
(ищут что?) нефть - дополнение, выражено именем существительным;
(ищут где?) в тайге - обстоятельство, выражено именем существительным с предлогом "в".