Окончания выражают грамматические значения:
рода, числа, падежа – у существительных (книга – окончание -а указывает на женский род, единственное число, именительный падеж), прилагательных (большая книга – окончание -ая указывает на женский род, единственное число, именительный падеж), причастий (написанная книга – окончание -ая указывает на женский род, единственное число, именительный падеж), некоторых местоимений (моя книга – окончание -я указывает на женский род, единственное число, именительный падеж), некоторых числительных (одна книга – окончание -а указывает на женский род, единственное число, именительный падеж);
Слова не имеющие окончания - наречия. Можно ли говорить, что в этих словах есть нулевое окончание? - нет. Наречия неизменяемая часть речи - следовательно не и не может быть окончания.
