Плотик переполз= поворот (_ _ _) - и Осташа увидел= в устье (_._._) мелкой (~) речонки (_ _ _) две лодки (_ _ _), загруженные бурыми комьями руды (причастный оборот ~).
Повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное:
1-ое: двусоставное, распространённое, полное, не осложнено.
2-ое: двусоставное, распространённое, полное, осложнено причастным оборотом.
Схема [ _ = ] - [ - = , |~| ].
|~| - причастный оборот
Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.
Второстепенные члены предложения: определение (~), обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _).
Это однокоренные слова